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DOMA: Deep Smooth Trajectory Generation Learning for Real-Time UAV Motion Planning
Jin Yu, Haiyin Piao
*
, Yaqing Hou,
Li Mo
, Xin Yang, Deyun Zhou
*
此作品的通讯作者
宇航学院
SADRI Institute
Northwestern Polytechnical University Xian
Dalian University of Technology
科研成果
:
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'DOMA: Deep Smooth Trajectory Generation Learning for Real-Time UAV Motion Planning' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Reinforcement Learning
50%
Experimental Result
25%
Optimization Approach
25%
Flight Trajectory
25%
Safety Issue
25%
Objective Optimization
25%
Computer Science
Linear Mixture
14%