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Disturbance Suppression of Gimbal Servo Motor Based on Improved ADRC and ISMC Method
Lei Zhao,
Yang Yang Shi
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
CAS - Beijing Institute of Control Engineering
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Disturbance Suppression of Gimbal Servo Motor Based on Improved ADRC and ISMC Method' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Active Disturbance Rejection Control
100%
Control Moment Gyro
25%
Extended State Observer
50%
External Disturbance
25%
Feedback Controller
25%
Measurement Noise
25%
Observer Loop
25%
Outer Loop
50%
Parameter Uncertainty
25%
Servo Motor
100%
Servo System
50%
Sliding Mode
25%
Sliding Mode Control
100%
Sliding Surface
25%
State Estimation
25%
Steady State Error
25%
System State
25%