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Distributed Output-Feedback Formation Tracking Control for Clustered Quadrotors
Yongbin Sun,
Kewei Xia
, Yao Zou
*
, Qiang Fu, Xiuyu He
*
此作品的通讯作者
前沿交叉科学研究院
University of Science and Technology Beijing
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
15
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Distributed Output-Feedback Formation Tracking Control for Clustered Quadrotors' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Output Feedback
100%
Control Algorithm
100%
Cooperative
100%
Angular Velocity ω
100%
Reference Trajectory
100%
Feedback Control System
50%
Position Loop
50%
Control Parameter
50%
Selection Criterion
50%
Applied Torque
50%
Distributed Control
50%
Computer Science
Applied Torque
50%