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Distributed attitude tracking control of multiple rigid bodies with global exponential stability on SO(3)
Yi Huang
, Ziyang Meng
*
,
Jian Sun
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Tsinghua University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Distributed attitude tracking control of multiple rigid bodies with global exponential stability on SO(3)' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Computer Simulation
33%
Control Algorithm
100%
Distributed Control
33%
Exponential Stability
100%
Illustrates
33%
Initial Condition
33%
Lyapunov Function
33%
Rigid Structure
100%
Rotational
33%
Simulation Example
33%
Computer Science
Control Algorithm
100%
Distributed Control
33%
Initial Condition
33%
Lyapunov Function
33%
Numerical Simulation
33%
Simulation Example
33%
tracking control
100%
Neuroscience
Lyapunov Function
100%
Mathematics
Topological Obstruction
50%