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Design, Characterization, and Implementation of a Two-DOF Fabric-Based Soft Robotic Arm
Xinquan Liang, Haris Cheong, Yi Sun,
Jin Guo
, Chee Kong Chui, Chen Hua Yeow
*
*
此作品的通讯作者
National University of Singapore
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
59
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Design, Characterization, and Implementation of a Two-DOF Fabric-Based Soft Robotic Arm' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robotic Arm
100%
Output Force
27%
Daily Life
9%
Robot
9%
Joints (Structural Components)
9%
Rigidity
9%
End Effector
9%
Mountings
9%
Safety Concern
9%
Inflatables
9%
Noncompliance
9%
Material Science
Rigidity
100%