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Design and motion planning of a biped climbing robot with redundant manipulator
Qing Chang
*
,
Xiao Luo
, Zhixia Qiao, Qian Li
*
此作品的通讯作者
计算机学院
Tianjin University of Commerce
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
15
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Design and motion planning of a biped climbing robot with redundant manipulator' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Climbing Robot
100%
Degree of Freedom
33%
Railway Bridge
66%
Redundant Manipulator
100%
Robot
66%
Robot Manipulator
66%
Robotic System
100%
System Development
33%
Tasks
66%
Computer Science
Climbing Robot
100%
Manipulator
100%
Motion Planning
100%
Planning Algorithm
75%
Robot
100%
System Development
25%