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Design and comparative study of steering controller for tracked vehicle based on disturbance observation
Xuzhao Hou
*
,
Yue Ma
, Changle Xiang
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Design and comparative study of steering controller for tracked vehicle based on disturbance observation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Feedback Control System
100%
Sufficient Condition
100%
Friction Coefficient
100%
Extended State Observer
100%
Root Mean Square Error
100%
Field Test
100%
Contact Area
100%
State Stability
100%
Input State
100%