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Curvature-Constrained UAV Path Planning in Tracking a Moving Air Target
Meng Xu, Lihua Dou,
Bin Xin
*
, Yipeng Wang,
Hao Fang
,
Tao Cai
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Curvature-Constrained UAV Path Planning in Tracking a Moving Air Target' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Path Planning
100%
Target Tracking
40%
Genetic Algorithm
40%
Detection Range
40%
Optimization Method
20%
Mathematical Model
20%
Constrains
20%
Constrained Optimization Problem
20%
Tracking (Position)
20%
Receding Horizon Control
20%
Error Detection
20%