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Cross Coupling Active Disturbance Rejection Control of Pneumatic Parallel Manipulator
Xiaoyao Zhang,
Tao Wang
,
Bo Wang
机电学院
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
3
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Cross Coupling Active Disturbance Rejection Control of Pneumatic Parallel Manipulator' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Pneumatics
100%
Active Disturbance Rejection Control
100%
Parallel Manipulator
100%
Cross-Coupling
100%
Dynamic Models
50%
Manipulator
50%
Gas Compressibility
25%
Experimental Result
25%
Couplings
25%
External Disturbance
25%
Nonlinearity
25%
Closed Loop
25%
Control Strategy
25%
Experimental Platform
25%
State Error
25%