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Control system for DLR/HIT II dexterous robot hand and synchronized control for base joint
Tian Lan
*
, Yi Wei Liu, Ming He Jin, Li Jiang, Shao Wei Fan, Hong Liu
*
此作品的通讯作者
Harbin Institute of Technology
German Aerospace Center
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
6
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Control system for DLR/HIT II dexterous robot hand and synchronized control for base joint' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Joints (Structural Components)
100%
Control System
100%
Robot Hand
100%
Experimental Result
25%
Dynamic Models
25%
Field Programmable Gate Arrays
25%
Systems Dynamics
25%
Feedforward
25%
Position Error
25%
Sensor System
25%
Nonlinear Feedback
25%
Acceleration Feedback
25%
Friction Compensation
25%