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Control and Application of Tail-Like Mechanism in Self-balance Robot
Lufeng Zhang,
Xuemei Ren
*
, Yun Cheng
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Control and Application of Tail-Like Mechanism in Self-balance Robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Dynamic Models
33%
Lyapunov Function
33%
Robot
100%
Sliding-Mode Controller
33%
Systems Stability
33%
Underactuated System
33%