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Attitude estimation of miniature unmanned helicopter using unscented Kalman Filter
Yue Pan,
Ping Song
*
, Kejie Li, Yingcai Zhou, Yiping Wang
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
6
引用 (Scopus)
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综述
指纹
指纹
探究 'Attitude estimation of miniature unmanned helicopter using unscented Kalman Filter' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Kalman Filter
100%
Microelectromechanical System
50%
State Equation
50%
Extended Kalman Filter
50%
Jacobian matrix
50%
System State
50%
Measurement Equation
50%
Axis Accelerometer
50%
Attitude Angle
50%
Rotary Motion
50%