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Analysis on the Attitude Kinematic Equation of a Quadcopter with Rotor Failure
Peng Fei Liu
*
,
Yan Ding
,
Wei Zhong Zhang
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Analysis on the Attitude Kinematic Equation of a Quadcopter with Rotor Failure' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Rigid Structure
100%
Rotors
100%
Stable State
100%
Controllability
50%
Numerical Experiment
50%
Rationality
50%
Disturbance Torque
50%
Fault Tolerant Control
50%
Numerical Solution
50%
Arbitrary State
50%