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An improved second order sliding mode twisting algorithm for finite-time trajectory tracking of intelligent vehicle
Jie Yang
, Qinglin Wang,
Yuan Li
*
*
此作品的通讯作者
信息与电子学院
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'An improved second order sliding mode twisting algorithm for finite-time trajectory tracking of intelligent vehicle' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Finite Time
100%
Sliding Mode
100%
Intelligent Vehicle Highway Systems
100%
Controller Parameter
50%
Simulation Result
25%
Adaptive Controller
25%
System State
25%
Adaptive Method
25%
Computer Science
Time Trajectory
100%
tracking control
50%
Adaptive Control Systems
50%