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An Effective Integrity Monitoring Scheme for GNSS/INS/Vision Integration Based on Error State EKF Model
Haitao Jiang,
Tuan Li
*
, Dan Song, Chuang Shi
*
此作品的通讯作者
前沿交叉科学研究院
Beihang University
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
31
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'An Effective Integrity Monitoring Scheme for GNSS/INS/Vision Integration Based on Error State EKF Model' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Inertial Navigation System
100%
State Error
100%
Integrity Monitoring
100%
Monitoring Scheme
100%
Estimation Error
14%
Position Error
14%
Navigation System
14%
State Estimation
14%
Critical Application
14%
Fault Mode
14%