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An accurate trajectory tracking method for low-speed unmanned vehicles based on model predictive control
Lifen Wang, Sizhong Chen,
Hongbin Ren
*
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'An accurate trajectory tracking method for low-speed unmanned vehicles based on model predictive control' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Predictive Model
100%
Tracking Method
100%
Road Curvature
100%
Nonlinear Model
33%
Control Algorithm
33%
Calculation Time
16%
Can Controller
16%
Engineering
Road
100%
Predictive Control Model
100%
Control Algorithm
20%
Nonlinear Model
20%
Simulation Algorithm
10%
Model-Based Control
10%
Material Science
Predictive Control Model
100%