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ADRC-based control method for the vascular intervention master–slave surgical robotic system
Wei Zhou, Shuxiang Guo
*
,
Jin Guo
*
, Fanxu Meng, Zhengyang Chen
*
此作品的通讯作者
医学技术学院
Beijing Institute of Technology
Kagawa University
科研成果
:
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文章
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同行评审
24
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'ADRC-based control method for the vascular intervention master–slave surgical robotic system' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Active Disturbance Rejection Control
100%
Calibration Experiment
14%
Extended Period
14%
Guidewire
14%
Robot
14%
Robotic System
100%