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Adaptive Guidance Method Based on Distributed MPC of UAV Cluster for Unknown Environment Exploration
Xinpeng Li,
Yue Wang
*
, Hao Yin, Xing Zhuang,
Xiang Li
*
此作品的通讯作者
机电学院
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Adaptive Guidance Method Based on Distributed MPC of UAV Cluster for Unknown Environment Exploration' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Complex Task
100%
Traditional Method
100%
Complex Environment
100%
Obstacle Avoidance
100%
Evaluation Function
100%
Search Algorithm
100%
Distributed Model
100%
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Tasks
25%
Simulation Result
25%
Obstacle Avoidance
25%
Search Algorithm
25%
Collision Avoidance
25%
Distributed Model Predictive Control
25%