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Adaptive Formation Tracking of Swarm Jumping Robots Using Multiagent Deep Reinforcement Learning
Qijie Zhou, Gangyang Li, Rui Tang, Yi Xu,
Qing Shi
*
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Adaptive Formation Tracking of Swarm Jumping Robots Using Multiagent Deep Reinforcement Learning' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
artificial potential field
16%
Deep Reinforcement Learning
100%
fault-tolerance
16%
Hierarchical Control
16%
multi-agent
100%
Reinforcement Learning
16%
Robot
100%
Simulated Environment
16%
Swarm Robotics
16%
Tracking System
16%
Engineering
Swarm Robotics
16%