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Adaptive Fault-Tolerant Control for Free-Floating Space Manipulator with Parameter Uncertainties
Chen Yang
, Chenliang Wang, Ziming Li, Xudong Han
Beihang University
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Adaptive Fault-Tolerant Control for Free-Floating Space Manipulator with Parameter Uncertainties' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Manipulator
100%
Parameter Uncertainty
100%
Fault Tolerant Control
100%
Dynamic Models
50%
Control Scheme
16%
Control Design
16%
Parametrization
16%
Fault Model
16%
Manipulator Dynamic
16%
Computer Science
Parametrization
14%