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A UAV Penetration Method Based on the Improved A* Algorithm
Shitong Zhang, Qing Wang
*
,
Bin Xin
, Yujue Wang
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'A UAV Penetration Method Based on the Improved A* Algorithm' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Obstacle Avoidance
100%
Drone
100%
Subregions
100%
Determines
50%
Genetic Algorithm
50%
Path Planning
50%
Starting Point
50%
Optimal Path
50%
Pathlength
50%
Mathematics
Path Length
100%
Genetic Algorithm
100%
Starting Point
100%
Circle
100%
Optimal Path
100%
Computer Science
Obstacle Avoidance
100%
path-planning
50%
Genetic Algorithm
50%
Construction Algorithm
50%
Starting Point
50%
Graph Construction
50%
Positional Relationship
50%