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A new geometric representation for humanoid rehabilitation robot simulation
Yuancan Huang
, Guodong Li, Shuai Li
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'A new geometric representation for humanoid rehabilitation robot simulation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Control Scheme
25%
Harmonics
25%
Joints (Structural Components)
25%
Design Stage
25%
Robot System
25%
Gearbox
25%
Strength Analysis
25%
Boundary Surface
25%
Mathematics
Geometric Representation
100%
Intersection Point
66%
Coordinate Frame
33%
Tree Structure
33%
Inverse Dynamics
33%
Computer Science
Surface Boundary
20%