A new control method of quadruped robot walking on rough terrain based on linear inverted pendulum method
Xin Li, Junyao Gao*, Qiang Huang, Haojian Lu, Zhe Xu, Yi Liu
*此作品的通讯作者
科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
4
引用
（Scopus）