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A localization algorithm for autonomous mobile robots via a fuzzy tuned extended Kalman filter
Y. L. Ip, A. B. Rad, Y. K. Wong, Y. Liu,
X. M. Ren
自动化学院
Hong Kong Polytechnic University
Simon Fraser University
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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文章
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同行评审
10
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A localization algorithm for autonomous mobile robots via a fuzzy tuned extended Kalman filter' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
autonomous mobile robot
100%
Extended Kalman Filter
100%
localization algorithm
100%
Mobile Robot
25%
Priori Knowledge
25%
Engineering
Demonstrates
33%
Extended Kalman Filter
100%
Fuzzy Rules
33%
Mobile Robot
100%
Priori Knowledge
33%
Tasks
33%