A Lateral Control Method for Wheel-Footed Robot Based on Sliding Mode Control and Steering Prediction

Wei Shen*, Zhichun Pan, Min Li, Hui Peng

*此作品的通讯作者

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17 引用 （Scopus）

指纹

探究 'A Lateral Control Method for Wheel-Footed Robot Based on Sliding Mode Control and Steering Prediction' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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