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A Hybrid Method for Online Safe Trajectory Generation in Quadrotor Flight
Yu Ding,
Fubiao Zhang
*
,
Defu Lin
, Mingcheng Liu
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'A Hybrid Method for Online Safe Trajectory Generation in Quadrotor Flight' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Trajectory Generation
100%
State Space
33%
Planning Method
33%
Motion Planning
33%
Obstacle Avoidance
33%
Completion Time
33%
Optimization Strategy
33%
Splines
33%
Mathematics
Convex Hull
100%
Engineering
Collision Term
100%
Chemical Engineering
Motion Planning
100%
Physics
Trajectory Optimization
100%