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A Global Tracking Controller for Underactuated Aerial Vehicles: Design, Analysis, and Experimental Tests on Quadrotor
Yushu Yu
, Xilun Ding
Beihang University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
92
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A Global Tracking Controller for Underactuated Aerial Vehicles: Design, Analysis, and Experimental Tests on Quadrotor' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Tracking Error
100%
State Space
50%
tracking control
50%
Attitude-Controller
50%
Rotational Motion
50%
Engineering
Exponential Coordinate
50%