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A fuzzy PID control algorithm for the interventional surgical robot with guide wire feedback force
Shuxiang Guo, Qianrui Chen,
Nan Xiao
*
, Yuan Wang
*
此作品的通讯作者
医学技术学院
Beijing Institute of Technology
Kagawa University
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A fuzzy PID control algorithm for the interventional surgical robot with guide wire feedback force' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Algorithm
100%
Force Feedback
100%
Surgical Robot
100%
Experimental Result
25%
Dynamic Performance
25%
Control System
25%
Success Rate
25%