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6D pose task trajectory tracking for a class of 3D aerial manipulator from differential flatness
Yushu Yu
, Vincenzo Lippiello
*
*
此作品的通讯作者
机电学院
Chalmers University of Technology
University of Naples Federico II
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
13
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '6D pose task trajectory tracking for a class of 3D aerial manipulator from differential flatness' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Tasks
100%
Manipulator
100%
End Effector
100%
Flatness
100%
Flat Output
50%
Numerical Example
25%
Control Law
25%
Configuration Space
25%