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非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制
Xi Tai Na
*
, Fei Gao, Zhi Weng,
Yuan Qing Xia
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Inner Mongolia University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 '非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot System
100%
Barrier Function
100%
Cooperative Control
100%
Angular Velocity ω
50%
Computer Simulation
25%
Convergent
25%
Control Algorithm
25%
Lyapunov Function
25%
Agent System
25%
Linear Velocity
25%
Linear Speed
25%
Angular Speed
25%
Computer Science
multiple robot
100%
Barrier Function
100%
Angular Velocity
50%
Numerical Simulation
25%
Multi Agent Systems
25%
Control Algorithm
25%
Lyapunov Function
25%
Formation Control
25%
System Constraint
25%
Linear Velocity
25%
Chemical Engineering
Multi Agent Systems
100%