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空间机器人的可变增益滑模控制方法
Lingling Shi
, He Yao,
Xin Jin
*
,
Chaojiang Li
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '空间机器人的可变增益滑模控制方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Algorithm
40%
Convergence Speed
20%
Dynamic Models
40%
Joints (Structural Components)
20%
Lagrange
20%
Robot
100%
Single Joint
20%
Sliding Mode Control
100%
Sliding-Mode Controller
20%