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基于鲁棒扩展卡尔曼粒子滤波的RAIM算法
Yaqi Peng,
Chengdong Xu
, Fei Niu, Zhen Li, Guochao Fan
宇航学院
Beijing Institute of Technology
Beijing Satellite Navigation Center
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于鲁棒扩展卡尔曼粒子滤波的RAIM算法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Mathematics
Density Function
100%
Statistics
100%
Matrix (Mathematics)
100%
Time Delay
100%
Kalman Filtering
100%
Fault detection
100%
Robust Test
100%
Sampling Distribution
100%
Likelihood Ratio
100%
Engineering
Particle Filter
100%
Extended Kalman
100%
Integrity Monitoring
100%
Simulation Result
25%
Extended Kalman Filter
25%
Delay Time
25%
Likelihood Ratio
25%
Gain Matrix
25%
Consistency Test
25%
Earth and Planetary Sciences
Fault Detection
100%
Kalman Filter
100%
Data System
100%
Likelihood Ratio
100%
Physics
Likelihood Ratio
100%