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基于转向响应特性的智能车辆轨迹 跟踪双闭环控制
Bin Xu
*
, Dapeng Zhang, Haiyang Yang, Ziyong Han
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
6
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于转向响应特性的智能车辆轨迹 跟踪双闭环控制' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Closed Loop Control
100%
Intelligent Vehicle Highway Systems
100%
Response Characteristic
100%
Steering System
100%
Closed Loop
66%
Control Structure
66%
Couplings
33%
Feedback Control System
33%
Control Law
33%
Control Algorithm
33%
Predictive Control Model
33%
Outer Loop
33%
Control Input
33%
Motion Control
33%
Reference Trajectory
33%
State Error
33%
Steering Angle δ
33%