基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A*算法

Bin Xu, Hengfei Sun, Shouxing Tang, Yutong Wang, Wangwang Zhang, Tianfu Ai

机械与车辆学院

Beijing Institute of Technology

科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审

Engineering