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基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法
Jianhua Xu
, Kangkang Shao, Jiahui Wang, Xuecong Liu
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
5
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Mobile Robot
100%
Obstacle Avoidance
100%
Reinforcement Learning
100%
Trajectory Planning
33%
Travel Speed
33%
Simulation Result
16%
Convergence Speed
16%
Endpoint
16%
Optical Radar
16%
Target Position
16%
Radar Information
16%
Computer Science
Obstacle Avoidance
100%
Mobile Robot
100%
Reinforcement Learning
100%
Trajectory Planning
33%
Convolutional Neural Network
16%
Speed Convergence
16%
Target Position
16%