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基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法
Wei Wang
, Jian Ting Zhao, Kuan Rong Hu, Yong Cang Guo
宇航学院
Beijing Institute of Technology
Northwest Industrial Group
Northwest Industrial Group Company Limited
科研成果
:
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文章
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同行评审
7
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Sliding Mode
100%
Robotic Manipulator
100%
Demonstrates
25%
Sliding-Mode Controller
25%
Finite Time
25%
Mathematical Model
25%
Lyapunov Function
25%