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基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计
Jiangbo Zhao
, Bingkai Xiu,
Junzheng Wang
, Xin Zhang
自动化学院
Beijing Institute of Technology
Ltd.
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Couplings
50%
Design Method
25%
End Effector
50%
Engineering
25%
Integral Method
25%
Load Capacity
50%
Load Speed
25%
Manipulator
100%
Mathematical Description
25%
Multiobjective Optimization
100%
Objective Function
100%
Obtains
25%
Optimal Value
25%
Optimization Method
25%
Parameter Design
100%
Particle Swarm Optimization
25%
Robot
100%
Robotic Arm
25%
Simulation Result
25%
Structural Parameter
100%
Chemical Engineering
Analytic Hierarchy Process
100%
Material Science
Performance Index
100%