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基于双目视觉-惯性导航的轻型无人机导航算法
Quanpan Liu,
Zhengjie Wang
*
, Huan Wang
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于双目视觉-惯性导航的轻型无人机导航算法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Units of Measurement
100%
Inertial Measurement
100%
Experimental Result
25%
Initial State
25%
Nonlinear Optimization
25%
State Estimation
25%
Initial Velocity
25%
Stereovision
25%
Multiple View
25%
Computer Science
Measurement Unit
100%
Experimental Result
25%
State Estimation
25%
Stereo Vision
25%
Challenging Situation
25%
Visual Observation
25%
Initialization Procedure
25%
Initial Velocity
25%
Earth and Planetary Sciences
Visual Observation
33%