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仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述
Yongyao Li, Lei Jiang
*
, Yufei Liu, Zeyuan Sun,
Dongdong Zheng
*
此作品的通讯作者
自动化学院
China North Vehicle Research Institute
China North Artificial Intelligence & Innovation Research Institute
Collective Intelligence & Collaboration Laboratory
科研成果
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 '仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
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Computer Science
Humanoid Robots
100%
Relative Motion
100%
Application Scenario
100%
Complex Task
50%
Dynamic Environment
50%
Industrial Production
50%
Control Strategy
50%
Technological Revolution
50%
Engineering
Relative Motion
100%
Humanoid Robot
100%
Tasks
50%
Limitations
50%
Control Strategy
50%
Industrial Production
50%
Soft Material
50%
Biochemistry, Genetics and Molecular Biology
Robotics
100%
Motion
100%
Material Science
Mechanical Strength
100%