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一种SINS/GPS紧组合导航系统的改进自适应扩展卡尔曼滤波算法
Xiu Yun Meng
, Yu Yan Wang
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
12
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '一种SINS/GPS紧组合导航系统的改进自适应扩展卡尔曼滤波算法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Coupled Model
14%
Covariance Matrix
42%
Extended Kalman
100%
Filtering Algorithm
100%
Filtration
71%
Measurement Noise
14%
Navigation System
100%
Process Noise
28%
Earth and Planetary Sciences
Covariance
100%
Global Positioning System
100%
Integrated Navigation
100%
Noise Measurement
33%
Real Time
33%
Velocity Error
33%
Computer Science
Residual Sequence
33%