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一种基于改进 DOPE 算法的螺栓位姿检测方法
Xiangzhou Wang
*
, Yunpeng Mei,
Shuhua Zheng
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 '一种基于改进 DOPE 算法的螺栓位姿检测方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Based Detection Method
100%
Detection Performance
25%
Detection Process
25%
Experimental Result
25%
Fixed System
25%
Loss Function
25%
Pose Estimation
100%
Robot Arm
25%
Rotational Symmetry
25%