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蒋 志宏
机电学院
h-index
726
引用
14
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2008
2024
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科研成果
(94)
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(50)
指纹图谱
深入其中 Zhihong Jiang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Adaptability
13%
Assembly Tasks
5%
Biomimetics
8%
Bounding Box
6%
Climbing Robot
8%
Control Strategy
6%
Couplings
13%
Degree of Freedom
20%
Demonstrates
5%
Experimental Result
15%
Extended Kalman Filter
8%
Filtering Algorithm
5%
Filtration
9%
Hand Design
6%
Hybrid Position-Force Control
5%
Instrument Calibration
5%
Inverse Kinematics
7%
Joints (Structural Components)
28%
Kalman Filter
10%
Manipulator
34%
Obtains
5%
Output Voltage
5%
Redundant Manipulator
5%
Robot
100%
Robot Arm
16%
Robot System
12%
Servo System
8%
Space Stations
23%
Target Tracking
5%
Tasks
16%
Trajectory Planning
11%
Computer Science
Biomimetics
8%
Complex Environment
5%
Control Method
8%
Dynamic Programming
8%
Experimental Result
6%
Intelligent Robots
8%
Kalman Filtering
12%
local feature
6%
Manipulator
28%
Mobile Robot
8%
Motion Planning
8%
Non-Gaussian Noise
6%
Obstacle Avoidance
5%
Planning Method
5%
Recognition Accuracy
5%
Robot
51%
Robotics
8%
Simulation Experiment
5%
Target Recognition
8%
