跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
查看 Scopus 资料
宋 遒志
机电学院
h-index
426
引用
11
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2002
2024
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(73)
相似学者
(2)
科研成果
每年的科研成果
2002
2017
2020
2021
2022
2023
2024
2024
54
文章
14
会议稿件
4
会议文章
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
1 个结果
出版年、标题
(降序)
出版年、标题
(升序)
题目
类型
过滤
文献综述
搜索结果
2016
Development of multi-joint exoskeleton-assisted robot and its key technology analysis: An overview
Song, Q. Z.
, Wang, X. G., Wang, X. & Wang, Y.,
1 1月 2016
,
在:
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii.
37
,
1
,
页码 172-185
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文献综述
›
同行评审
Robot
100%
Joints (Structural Components)
100%
Control Strategy
20%
Research Direction
20%
32
引用 (Scopus)