跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
查看 Scopus 资料
赵 清杰
计算机学院
h-index
1100
引用
16
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2000
2024
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(130)
相似学者
(2)
科研成果
每年的科研成果
2000
2006
2013
2014
2015
2016
2022
2023
2024
65
文章
55
会议稿件
6
论文
3
会议文章
1
更多
1
章节
每年的科研成果
每年的科研成果
6 个结果
出版年、标题
(降序)
出版年、标题
(升序)
题目
类型
过滤
论文
搜索结果
2014
Spectral saliency model for an appearance only SLAM in an indoor environment
Anwar, S.,
Zhao, Q.
, Khan, S. I., Manzoor, F. & Qadeer, N.,
2014
,
页码 118-125
.
8 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Detected Landmark
100%
2
引用 (Scopus)
2013
Insect vision inspired particle filter for visual tracking
Guo, W.,
Zhao, Q.
, Wang, B. & Yu, G.,
2013
,
页码 2661-2666
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Particle Filter
100%
Tracking Method
60%
Motion Sensor
60%
Motion Pattern
40%
Demonstrates
40%
2002
Path-constrained trajectory planning of robot arm passing through singularities
Lian, G.,
Zhao, Q.
& Sun, Z.,
2002
,
页码 1558-1561
.
4 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Solution Curve
100%
1
引用 (Scopus)
Robot motion simulation using wavelet neural network
Zhao, Q.
& Sun, Z.,
2002
,
页码 873-877
.
5 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Motion Simulation
100%
Compact Representation
66%
Joint Space
33%
Space Method
33%
Joint Position
33%
Robot motion simulation with Eigen-space method
Zhao, Q.
& Sun, Z.,
2002
,
页码 1179-1183
.
5 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Robot
100%
Space Method
100%
Motion Simulation
100%
Joints (Structural Components)
40%
Computer Aided Design
20%
1
引用 (Scopus)
2000
Intelligent control scheme of a batch process
Zhao, Q.
, Yang, B., Sun, Z. & Sun, F.,
2000
,
页码 439-443
.
5 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Control Scheme
100%
Batch Process
100%
Feedforward Neural Network
100%
Polypropylene
100%
Fuzzy Control
100%
4
引用 (Scopus)