每年的科研成果
每年的科研成果
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2024
Active disturbance rejection control strategy for PEMFC oxygen excess ratio based on adaptive internal state estimation using unscented Kalman filter
Yue, H., He, H., Han, M. & Gong, S., 15 1月 2024, 在: Fuel. 356, 129619.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
Less Conservatism, Stronger Robustness: Iterative Robust Gain-Scheduled Path Following Control of Autonomous Bus with Unstructured and Changing Dynamics
Shi, M., He, H., Li, J., Han, M., Zhao, X. & Gillet, D., 1 5月 2024, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 5, 页码 6116-6128 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究
Han, M., He, H., Shi, M., Liu, W., Cao, J. & Wu, J., 25 7月 2024, 在: Qiche Gongcheng/Automotive Engineering. 46, 7, 页码 1197-1207 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
2023
Study on torsional vibration characteristics and suppression of electric vehicles with dual-motor drive system
Yue, H., He, H. & Han, M., 1月 2023, 在: Journal of the Franklin Institute. 360, 1, 页码 380-402 23 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
2022
MPC-based longitudinal control strategy considering energy consumption for a dual-motor electric vehicle
He, H., Han, M., Liu, W., Cao, J., Shi, M. & Zhou, N., 15 8月 2022, 在: Energy. 253, 124004.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
24 引用 （Scopus） -
Path Planning and Following Control of Autonomous Bus Under Time-Varying Parameters Against Parametric Uncertainties and External Disturbances
Shi, M., He, H., Li, J., Han, M. & Zhou, N., 1 7月 2022, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 71, 7, 页码 7057-7070 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
19 引用 （Scopus） -
2021
An improved MPC-based energy management strategy for hybrid vehicles using V2V and V2I communications
He, H., Wang, Y., Han, R., Han, M., Bai, Y. & Liu, Q., 15 6月 2021, 在: Energy. 225, 120273.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
93 引用 （Scopus） -
Design and experiential test of a model predictive path following control with adaptive preview for autonomous buses
He, H., Shi, M., Li, J., Cao, J. & Han, M., 8月 2021, 在: Mechanical Systems and Signal Processing. 157, 107701.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
28 引用 （Scopus） -
Multi-objective tradeoff optimization of predictive adaptive cruising control for autonomous electric buses: A cyber-physical-energy system approach
Shi, M., He, H., Li, J., Han, M. & Jia, C., 15 10月 2021, 在: Applied Energy. 300, 117385.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus）