每年的科研成果
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个人简介
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职 称
长聘副教授
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院 机械工程专业
办公地址
北京理工大学1号教学楼104室
邮 编
100081
办公电话
邮 件
l.shi@bit.edu.cn ; shilinglingbit@163.com
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研究领域和方向
代表论文:
1. Lingling Shi, Xiaolong Xiao, Minghe Shan*, and Xiaoyi Wang. Force control of a space robot in on-orbit servicing operation. Acta Astronautica，volume 193, 469-82, 2022. (JCR：Q1, IF: 2.954)
2. Lingling Shi, He Yao, Minghe Shan*, Qingbin Gao, Xin Jin. Robust control of a space robot based on an optimized adaptive variable structure control method. Aerospace Science and Technology,120:107267, 2022. (JCR：Q1, IF: 5.457)
3. Lingling Shi, Hiranya S. Jayakody, Jayantha Katupitiya，and Xin Jin. Coordinated Control of a Dual-Arm Space Robot: Novel Models and Simulations for Robotic Control Methods. IEEE Robotics & Automation Magazine, 25(4), 86-95, 2018. (JCR：Q1, IF: 3.591)
4. Lingling Shi, Jayantha Katupitiya, and Nathan Kinkaid. Hybrid Control of Space Robot in On-Orbit Screw-Driving Operation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 54(3): 1253-1264,2018. (JCR：Q1, IF: 3.672)
5. Lingling Shi, Sharmila Kayastha, and Jayantha Katupitiya. Robust Control of a Dual-Arm Space Robot. Acta Astronautica, volume 138, 475-489, 2017. (JCR：Q1, IF: 2.830)
6. Lingling Shi, Nathan Kinkaid and Jay Katupitiya. Robust Control for Satellite Attitude Regulation during On-Orbit Assembly. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(1): 49-59, 2016. (JCR：Q1, IF: 3.672)
7. Minghe Shan, Lingling Shi*. Analytical method for net deployment dynamics modeling and its experimental validation. Acta Astronautica, volume 200, 494-505, 2022. (JCR：Q1, IF: 2.954)
8. Dongsheng Zhu, Zhijing Zhang*, Lingling Shi, Jiahui Qian, Saren Qimuge, Dan Song. A hierarchical assembly knowledge representation framework and microdevice assembly ontology. Advanced Engineering Informatics, 53: 101705, 2022. (JCR：Q1, IF: 7.862)
9. Xiaoyi Wang, Lingling Shi, Jayantha Katupitiya. Robust Control of a Dual-arm Space Robot for In-orbit Screw-driving Operation. Acta Astronautica, 200:39-148,2022. (JCR：Q1, IF: 2.954)
10. Minghe Shan, Lingling Shi*. Velocity-based detumbling strategy for a post-capture tethered net system. Advances in Space Research, 70:1336-1350, 2022. (JCR：Q2, IF:2.611)
11. Hanqing Gong, Lingling Shi*, Xiang Zhai, Yimin Du, and Zhijing Zhang. Assembly process case matching based on a multilevel assembly ontology method. Assembly Automation, 42 (1):80-98, 2021. (JCR：Q3, IF: 2.577)
12. Jiahui Qian, Zhijing Zhang, Lingling Shi*, Dan Song. An assembly timing planning method based on knowledge and mixed integer linear programming. Journal of Intelligent Manufacturing, 2021: 1-25. (JCR：Q2, IF: 7.136)
13. Min Zhang, Zhijing Zhang, Lingling Shi*, Peng Gao, Jiabo Zhang and Weimin Zhang. A New Assembly Error Modeling and Calculating Method of Complex Multi-stage Gear Transmission System for a Large Space Manipulator. Mechanism and Machine Theory, 153, p.103982, 2020. (JCR：Q1, IF: 3.312)
14. Xiaoyi Wang, Lingling Shi, Jayantha Katupitiya. Coordinated Control of a Dual-arm Space Robot to Approach and Synchronize with the Motion of a Spinning Target in 3D Space. Acta Astronautica, volume 176, 99-110, 2020. (JCR：Q1, IF: 2.830)
15. Hiranya S. Jayakody, Lingling Shi*, Jay Katupitiya, and Nathan Kinkaid. A Robust Adaptive Coordination Controller for a Spacecraft Equipped with a Robotic Manipulator. Journal of Guidance, Control, and Dynamics，39 (12), 2699-2711, 2016. (JCR：Q1, IF: 3.07)
科研项目：
1. 空间非合作目标柔性消旋、捕获系统动力学建模与控制，国家自然科学基金青年项目，30万，2023.01-2025.12，主持，在研。
2. 复杂微器件高精度柔性检测装配一体化机器人系统，科技部国家重点研发计划项目，1200万，2019.12-2022.12，课题负责人，在研。
3. 基于xx集成工艺与检测技术，科工局装备预研专项，60万，2022.01-2025.12，分承包负责人，在研。
4. 机器人算法库，技术委托项目，19.8万，2022.03-2023.03，主持，已结题。
5. 面向多源异构数据的智能装配知识本体模型构建方法，国家重点实验室开放基金，50万，2019.8-2021.6，主持，已结题。
6. 连杆传动机构装配知识库与智能装配信息平台，技术委托项目，33.8万，2019.5-2020.12，主持，已结题。
7. 基于xx的设计制造协同技术，国防基础科研项目，115万，2020.01-2021.12，项目骨干。
8. 大型空间机械臂地面低应力装配和多维零重力试验的机理及关键技术,国家自然科学基金联合基金重点项目，280万，2018.06-2022.12，项目骨干，已结题。
教改项目：
1. 面向机械类专业、基于理论-应用-实践联动教学的《自动控制理论基础》慕课v2.0创新设计，北京理工大学教育教学建设项目—信息技术与教育教学深度融合专项，项目负责人.
2. 基于产学合作协同育人的机械类专业自动控制课程建设，教育部产学合作协同育人项目，项目负责人。
1. Lingling Shi, Xiaolong Xiao, Minghe Shan*, and Xiaoyi Wang. Force control of a space robot in on-orbit servicing operation. Acta Astronautica，volume 193, 469-82, 2022. (JCR：Q1, IF: 2.954)
2. Lingling Shi, He Yao, Minghe Shan*, Qingbin Gao, Xin Jin. Robust control of a space robot based on an optimized adaptive variable structure control method. Aerospace Science and Technology,120:107267, 2022. (JCR：Q1, IF: 5.457)
3. Lingling Shi, Hiranya S. Jayakody, Jayantha Katupitiya，and Xin Jin. Coordinated Control of a Dual-Arm Space Robot: Novel Models and Simulations for Robotic Control Methods. IEEE Robotics & Automation Magazine, 25(4), 86-95, 2018. (JCR：Q1, IF: 3.591)
4. Lingling Shi, Jayantha Katupitiya, and Nathan Kinkaid. Hybrid Control of Space Robot in On-Orbit Screw-Driving Operation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 54(3): 1253-1264,2018. (JCR：Q1, IF: 3.672)
5. Lingling Shi, Sharmila Kayastha, and Jayantha Katupitiya. Robust Control of a Dual-Arm Space Robot. Acta Astronautica, volume 138, 475-489, 2017. (JCR：Q1, IF: 2.830)
6. Lingling Shi, Nathan Kinkaid and Jay Katupitiya. Robust Control for Satellite Attitude Regulation during On-Orbit Assembly. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(1): 49-59, 2016. (JCR：Q1, IF: 3.672)
7. Minghe Shan, Lingling Shi*. Analytical method for net deployment dynamics modeling and its experimental validation. Acta Astronautica, volume 200, 494-505, 2022. (JCR：Q1, IF: 2.954)
8. Dongsheng Zhu, Zhijing Zhang*, Lingling Shi, Jiahui Qian, Saren Qimuge, Dan Song. A hierarchical assembly knowledge representation framework and microdevice assembly ontology. Advanced Engineering Informatics, 53: 101705, 2022. (JCR：Q1, IF: 7.862)
9. Xiaoyi Wang, Lingling Shi, Jayantha Katupitiya. Robust Control of a Dual-arm Space Robot for In-orbit Screw-driving Operation. Acta Astronautica, 200:39-148,2022. (JCR：Q1, IF: 2.954)
10. Minghe Shan, Lingling Shi*. Velocity-based detumbling strategy for a post-capture tethered net system. Advances in Space Research, 70:1336-1350, 2022. (JCR：Q2, IF:2.611)
11. Hanqing Gong, Lingling Shi*, Xiang Zhai, Yimin Du, and Zhijing Zhang. Assembly process case matching based on a multilevel assembly ontology method. Assembly Automation, 42 (1):80-98, 2021. (JCR：Q3, IF: 2.577)
12. Jiahui Qian, Zhijing Zhang, Lingling Shi*, Dan Song. An assembly timing planning method based on knowledge and mixed integer linear programming. Journal of Intelligent Manufacturing, 2021: 1-25. (JCR：Q2, IF: 7.136)
13. Min Zhang, Zhijing Zhang, Lingling Shi*, Peng Gao, Jiabo Zhang and Weimin Zhang. A New Assembly Error Modeling and Calculating Method of Complex Multi-stage Gear Transmission System for a Large Space Manipulator. Mechanism and Machine Theory, 153, p.103982, 2020. (JCR：Q1, IF: 3.312)
14. Xiaoyi Wang, Lingling Shi, Jayantha Katupitiya. Coordinated Control of a Dual-arm Space Robot to Approach and Synchronize with the Motion of a Spinning Target in 3D Space. Acta Astronautica, volume 176, 99-110, 2020. (JCR：Q1, IF: 2.830)
15. Hiranya S. Jayakody, Lingling Shi*, Jay Katupitiya, and Nathan Kinkaid. A Robust Adaptive Coordination Controller for a Spacecraft Equipped with a Robotic Manipulator. Journal of Guidance, Control, and Dynamics，39 (12), 2699-2711, 2016. (JCR：Q1, IF: 3.07)
科研项目：
1. 空间非合作目标柔性消旋、捕获系统动力学建模与控制，国家自然科学基金青年项目，30万，2023.01-2025.12，主持，在研。
2. 复杂微器件高精度柔性检测装配一体化机器人系统，科技部国家重点研发计划项目，1200万，2019.12-2022.12，课题负责人，在研。
3. 基于xx集成工艺与检测技术，科工局装备预研专项，60万，2022.01-2025.12，分承包负责人，在研。
4. 机器人算法库，技术委托项目，19.8万，2022.03-2023.03，主持，已结题。
5. 面向多源异构数据的智能装配知识本体模型构建方法，国家重点实验室开放基金，50万，2019.8-2021.6，主持，已结题。
6. 连杆传动机构装配知识库与智能装配信息平台，技术委托项目，33.8万，2019.5-2020.12，主持，已结题。
7. 基于xx的设计制造协同技术，国防基础科研项目，115万，2020.01-2021.12，项目骨干。
8. 大型空间机械臂地面低应力装配和多维零重力试验的机理及关键技术,国家自然科学基金联合基金重点项目，280万，2018.06-2022.12，项目骨干，已结题。
教改项目：
1. 面向机械类专业、基于理论-应用-实践联动教学的《自动控制理论基础》慕课v2.0创新设计，北京理工大学教育教学建设项目—信息技术与教育教学深度融合专项，项目负责人.
2. 基于产学合作协同育人的机械类专业自动控制课程建设，教育部产学合作协同育人项目，项目负责人。
教育背景
智能装配、在轨装配、空间机器人、多体动力学、非线性控制
教育及工作经历：
2022.10至今 北京理工大学 机械与车辆学院 长聘副教授
2018.01-2022.09 北京理工大学 机械与车辆学院 预聘助理教授
2017.09-2017.12 澳大利亚新南威尔士大学 机械学院 博士后
2013.08-2017.07 澳大利亚新南威尔士大学 机械电子工程 博士
2011.08-2013.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2007.08-2011.07 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
教育及工作经历：
2022.10至今 北京理工大学 机械与车辆学院 长聘副教授
2018.01-2022.09 北京理工大学 机械与车辆学院 预聘助理教授
2017.09-2017.12 澳大利亚新南威尔士大学 机械学院 博士后
2013.08-2017.07 澳大利亚新南威尔士大学 机械电子工程 博士
2011.08-2013.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2007.08-2011.07 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
工作履历
智能装配、在轨装配、空间机器人、多体动力学、非线性控制
教育及工作经历：
2022.10至今 北京理工大学 机械与车辆学院 长聘副教授
2018.01-2022.09 北京理工大学 机械与车辆学院 预聘助理教授
2017.09-2017.12 澳大利亚新南威尔士大学 机械学院 博士后
2013.08-2017.07 澳大利亚新南威尔士大学 机械电子工程 博士
2011.08-2013.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2007.08-2011.07 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
教育及工作经历：
2022.10至今 北京理工大学 机械与车辆学院 长聘副教授
2018.01-2022.09 北京理工大学 机械与车辆学院 预聘助理教授
2017.09-2017.12 澳大利亚新南威尔士大学 机械学院 博士后
2013.08-2017.07 澳大利亚新南威尔士大学 机械电子工程 博士
2011.08-2013.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2007.08-2011.07 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
研究成果
1.“复杂微细结构加工国家级创新中心”学术委员会秘书
2. 中国机械工程学会、中国自动化学会、IEEE会员
3. Journal of Intelligent Manufacturing、IEEE Robotics and Automation Letters、Journal of Guidance, Control and Dynamics 等期刊审稿人
2. 中国机械工程学会、中国自动化学会、IEEE会员
3. Journal of Intelligent Manufacturing、IEEE Robotics and Automation Letters、Journal of Guidance, Control and Dynamics 等期刊审稿人
指纹图谱
深入其中 Lingling Shi 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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