每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
所在学科：航空宇航科学与技术
联系电话：010-68918265
通讯地址：北京理工大学宇航楼518/n职 称：预聘副教授、博士生导师
邮 箱：jlsun@bit.edu.cn
邮 编：100081
联系电话：010-68918265
通讯地址：北京理工大学宇航楼518/n职 称：预聘副教授、博士生导师
邮 箱：jlsun@bit.edu.cn
邮 编：100081
研究领域和方向
1、无人集群任务规划与制导控制
2、跨域变体飞行器规划控制
2、跨域变体飞行器规划控制
教育背景
2015年04月-2019年04月，在南京航空航天大学获得控制理论与控制工程专业博士学位
2013年09月-2015年04月，在南京航空航天大学控制理论与控制工程专业硕博连读
2009年09月-2013年06月，在天津理工大学获得自动化专业学士学位
2013年09月-2015年04月，在南京航空航天大学控制理论与控制工程专业硕博连读
2009年09月-2013年06月，在天津理工大学获得自动化专业学士学位
工作履历
2021年10月-至 今， 北京理工大学宇航学院飞行器工程系，预聘副教授（特别研究员）
2019年09月-2021年10月，北京理工大学宇航学院飞行器工程系，博士后，合作导师：龙腾 教授
2019年09月-2021年10月，北京理工大学宇航学院飞行器工程系，博士后，合作导师：龙腾 教授
研究成果
1、2023年，入选北京市科协青年人才托举工程；
2、2023年，获得某实验创客研练二等奖(6/15)
3、2022年，获得第二届任务规划应用创客大赛二等奖(8/12)
2、2023年，获得某实验创客研练二等奖(6/15)
3、2022年，获得第二届任务规划应用创客大赛二等奖(8/12)
指纹图谱
深入其中 Jingliang Sun 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
-
Cooperative Path Planning Method for Enhancing Ground-Units Survivability Based on Adaptive Q-Learning
Guo, M., Long, T., Sun, J. & Li, J., 2024, Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023) - Volume II. Qu, Y., Gu, M., Niu, Y. & Fu, W. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 555-566 12 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1171).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Time-varying gain extended state observer-based adaptive optimal control for disturbed unmanned helicopter
Yan, K., Chen, H., Chen, C., Gao, S. & Sun, J., 5月 2024, 在: ISA Transactions. 148, 页码 1-11 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Comparison of Distributed Task Allocation Algorithms Considering Non-ideal Communication Factors for Multi-UAV Collaborative Visit Missions
Cao, Y., Long, T., Sun, J., Wang, Z. & Xu, G., 2023, (已接受/待刊) 在: IEEE Robotics and Automation Letters. 页码 1-8 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Delayed Soft Actor-Critic Based Path Planning Method for UAV in Dense Obstacles Environment
Zhong, J., Long, T., Sun, J., Li, J. & Cao, Y., 2023, 2023 9th International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 172-177 6 页码 (2023 9th International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Design of Virtual-Real Cooperative Flight Testbed for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Wang, Y., Xu, G., Hu, Y., Long, T., Sun, J. & Li, J., 2023, Advances in Guidance, Navigation and Control - Proceedings of 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control. Yan, L., Duan, H., Deng, Y. & Yan, L. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 4848-4858 11 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 845 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审