Jianqiao Yu

2023

A Dynamic Cross-Collaborative Interception Algorithm Based on GTSMC and Virtual Geometry

Niu, K., Bai, X., Chen, X., Yu, J. & Liu, H., 8月 2023, 在: Aerospace. 10, 8, 728.

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A geometric approach to reach-avoid games with time limits

Chen, X., Yu, J., Yang, D. & Niu, K., 1月 2023, 在: IET Control Theory and Applications. 17, 2, 页码 192-209 18 页码

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5 引用（Scopus）

A New Adaptive Control Algorithm of IGC System for Targets with Several Maneuvering Modes Based on GTSMC-DNN

Niu, K., Bai, X., Chen, X., Yang, D., Li, J. & Yu, J., 4月 2023, 在: Aerospace. 10, 4, 380.

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1 引用（Scopus）

带有时间与探测约束的“到达 -回避”博弈

Chen, X., Yang, D., Niu, K., Li, J. & Yu, J., 15 9月 2023, 在: Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 44, 17, 328215.

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空空导弹敏捷转弯固定时间收敛滑模控制

Li, Z., Yu, J. & Zhao, X., 25 4月 2023, 在: Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 44, 8, 327262.

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10 引用（Scopus）

2022

Adaptive Trajectory Tracking Algorithm of a Quadrotor with Sliding Mode Control and Multilayer Neural Network

Niu, K., Yang, D., Chen, X., Wang, R. & Yu, J., 2022, 在: Complexity. 2022, 1457532.

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2 引用（Scopus）

A Multi-missile Coverage Interception Strategy

Song, B., Yu, J., Chen, X., Niu, K. & Li, Z., 2022, Springer Aerospace Technology. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 105-118 14 页码 (Springer Aerospace Technology).

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1 引用（Scopus）

A New Sliding Mode Control Algorithm of IGC System for Intercepting Great Maneuvering Target Based on EDO

Niu, K., Chen, X., Yang, D., Li, J. & Yu, J., 10月 2022, 在: Sensors. 22, 19, 7618.

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3 引用（Scopus）

Finite-Time Tracking Control Based on Immersion and Invariance with Dynamically Scaling Factor for Agile Missiles

Li, J., Chen, X., Niu, K. & Yu, J., 11月 2022, 在: Aerospace. 9, 11, 674.

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4 引用（Scopus）

Reach-Avoid Games with a Time Limit and Detection Range: A Geometric Approach

Chen, X., Yu, J., Niu, K., Yang, D. & Li, J., 2022, 在: Complexity. 2022, 9954014.

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Reach-avoid games with two heterogeneous defenders and one attacker

Chen, X. & Yu, J., 2月 2022, 在: IET Control Theory and Applications. 16, 3, 页码 301-317 17 页码

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4 引用（Scopus）

Research on construction method of modular missile family general components based on self-organizing mapping

Guo, F. & Yu, J., 2022, 在: Journal of Physics: Conference Series. 2364, 1, 012007.

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1 引用（Scopus）

导弹敏捷转弯段的新型非奇异终端滑模控制

Zhao, X. Y. & Yu, J. Q., 30 4月 2022, 在: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics. 43, 4, 页码 454-464 11 页码

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6 引用（Scopus）

基于指派模型的导弹装备体系弹种优化设计

Guo, F., Yu, J. & Song, B., 3月 2022, 在: Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics. 44, 3, 页码 850-862 13 页码

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1 引用（Scopus）

2021

Research on a New Process of Agile Turn with Engine Reignition Based on Optimal Control

Niu, K., Yu, J., Chen, X., Yang, D. & Li, Z., 2021, 在: Complexity. 2021, 3803506.

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2 引用（Scopus）

2019

Autonomous Navigation and Nonlinear Control for Quadrotors in a Structured Environment

Ai, X. & Yu, J., 1 7月 2019, 在: Journal of Aerospace Engineering. 32, 4, 04019035.

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2 引用（Scopus）

Distributed adaptive neural networks leader-following formation control for quadrotors with directed switching topologies

Jia, Z., Wang, L., Yu, J. & Ai, X., 10月 2019, 在: ISA Transactions. 93, 页码 93-107 15 页码

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38 引用（Scopus）

Field-of-view constrained two-stage guidance law design for three-dimensional salvo attack of multiple missiles via an optimal control approach

Ai, X., Wang, L., Yu, J. & Shen, Y., 2月 2019, 在: Aerospace Science and Technology. 85, 页码 334-346 13 页码

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47 引用（Scopus）

Fixed-time trajectory tracking for a quadrotor with external disturbances: A flatness-based sliding mode control approach

Ai, X. & Yu, J., 6月 2019, 在: Aerospace Science and Technology. 89, 页码 58-76 19 页码

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69 引用（Scopus）

Flatness-based finite-time leader–follower formation control of multiple quadrotors with external disturbances

Ai, X. & Yu, J., 9月 2019, 在: Aerospace Science and Technology. 92, 页码 20-33 14 页码

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44 引用（Scopus）

Multi-missile Coordination High Precision Guidance and Control Method for Beam-riding Guidance

Guodong, Q., Jianqiao, Y., Xiaolin, A. & Jun, J., 22 5月 2019, 在: Journal of Physics: Conference Series. 1215, 1, 012013.

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1 引用（Scopus）

Optimal Formation Control for Quadrotors with Collision Avoidance Based on Dynamic Constraints

Jin, P. F., Yu, J. Q., Jia, Z. Y. & Yang, D., 22 5月 2019, 在: Journal of Physics: Conference Series. 1215, 1, 012018.

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Optimization Strategy Using Dynamic Metamodel Based on Trust Region and Biased Sampling Method

Yu, J., Chen, F. & Shen, Y., 1 6月 2019, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 28, 2, 页码 191-197 7 页码

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1 引用（Scopus）

基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法

Zheng, S., Ai, X., Yang, D., Jia, Z. & Yu, J., 1 3月 2019, 在: Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics. 41, 3, 页码 643-650 8 页码

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7 引用（Scopus）

筒射串翼无人机展开动力学分析

Chen, F., Yu, J., Shen, Y. & Ma, A., 1 1月 2019, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 40, 1, 页码 89-98 10 页码

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3 引用（Scopus）

2018

Aerodynamic design optimization for low Reynolds tandem airfoil

Chen, F., Yu, J. & Mei, Y., 1 5月 2018, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 232, 6, 页码 1047-1062 16 页码

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17 引用（Scopus）

Cooperative multiple task assignment problem with stochastic velocities and time windows for heterogeneous unmanned aerial vehicles using a genetic algorithm

Jia, Z., Yu, J., Ai, X., Xu, X. & Yang, D., 5月 2018, 在: Aerospace Science and Technology. 76, 页码 112-125 14 页码

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122 引用（Scopus）

Distributed optimal formation control with collision avoidance

Jin, P., Yu, J., Ai, X. & Shen, Y., 12月 2018, Proceedings of 2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2018. Xu, B. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 615-619 5 页码 8740742. (Proceedings of 2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2018).

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2 引用（Scopus）

Disturbance observer–based consensus tracking for nonlinear multiagent systems with switching topologies

Ai, X., Yu, J., Jia, Z., Yang, D., Xu, X. & Shen, Y., 1 4月 2018, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 28, 6, 页码 2144-2160 17 页码

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22 引用（Scopus）

Efficient Active SLAM Based on Submap Joining, Graph Topology and Convex Optimization

Chen, Y., Huang, S., Fitch, R. & Yu, J., 10 9月 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 5159-5166 8 页码 8460864. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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13 引用（Scopus）

Multi-UAV Task Assignment with Parameter and Time-Sensitive Uncertainties Using Modified Two-Part Wolf Pack Search Algorithm

Chen, Y., Yang, D. & Yu, J., 12月 2018, 在: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 54, 6, 页码 2853-2872 20 页码, 8351958.

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139 引用（Scopus）

2017

Adaptive robust consensus tracking for nonlinear second-order multi-agent systems with heterogeneous uncertainties

Ai, X., Yu, J., Jia, Z., Shen, Y., Ma, P. & Yang, D., 1 12月 2017, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 27, 18, 页码 5082-5096 15 页码

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42 引用（Scopus）

A modified two-part wolf pack search algorithm for the multiple traveling salesmen problem

Chen, Y., Jia, Z., Ai, X., Yang, D. & Yu, J., 12月 2017, 在: Applied Soft Computing. 61, 页码 714-725 12 页码

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30 引用（Scopus）

Control of wrap-around fin rolling missiles based on Lipschitz adaptive trajectory linearization

Sun, H., Yu, J. & Mei, Y., 1 1月 2017, 在: Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics. 39, 1, 页码 162-167 6 页码

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1 引用（Scopus）

Development of a modular software system for missile trajectory designing

Zhenxing, S., Jianqiao, Y. & Yuesong, M., 12 7月 2017, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 2179-2183 5 页码 7978876. (Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017).

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1 引用（Scopus）

Efficient active SLAM based on submap joining

Chen, Y., Huang, S., Fitch, R. & Yu, J., 2017, Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2017. Alempijevic, A., Calleja, T. V. & Kodagoda, S. (编辑). Australasian Robotics and Automation Association, 页码 141-147 7 页码 (Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA; 卷 2017-December).

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Integral backstepping control for quadrotor helicopters

Jia, Z., Yu, J. & Ai, X., 18 2月 2017, Proceedings of 2017 9th International Conference on Computer and Automation Engineering, ICCAE 2017. Association for Computing Machinery, 页码 227-231 5 页码 (ACM International Conference Proceeding Series; 卷 Part F127852).

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2 引用（Scopus）

Integral backstepping sliding mode control for quadrotor helicopter under external uncertain disturbances

Jia, Z., Yu, J., Mei, Y., Chen, Y., Shen, Y. & Ai, X., 9月 2017, 在: Aerospace Science and Technology. 68, 页码 299-307 9 页码

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262 引用（Scopus）

Missile autopilot design based on robust LPV control

Shen, Y., Yu, J., Luo, G. & Mei, Y., 2017, 在: Journal of Systems Engineering and Electronics. 28, 3, 页码 536-545 10 页码, 7978026.

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5 引用（Scopus）

Observer-based adaptive sliding mode backstepping output-feedback DSC for spin-stabilized canard-controlled projectiles

SHEN, Y., YU, J., LUO, G., AI, X., JIA, Z. & CHEN, F., 6月 2017, 在: Chinese Journal of Aeronautics. 30, 3, 页码 1115-1126 12 页码

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12 引用（Scopus）

Optimal formation control with limited communication for multi-unmanned aerial vehicle in an obstacle-laden environment

Ai, X. L., Yu, J. Q., Chen, Y. B., Chen, F. Z. & Shen, Y. C., 5月 2017, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 231, 6, 页码 979-997 19 页码

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10 引用（Scopus）

Optimal linear quadratic guidance law with terminal impact angle constraint

Jianyu, Z., Jianqiao, Y. & Kun, Y., 12 7月 2017, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 7095-7098 4 页码 7978462. (Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017).

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Three-dimensional unmanned aerial vehicle path planning using modified wolf pack search algorithm

YongBo, C., YueSong, M., JianQiao, Y., XiaoLong, S. & Nuo, X., 29 11月 2017, 在: Neurocomputing. 266, 页码 445-457 13 页码

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107 引用（Scopus）

Unmanned aerial vehicle trajectory planning by an integrated algorithm in a complex obstacle environment

Zhang, S., Yu, J., Mei, Y., Sun, H. & Du, Y., 1 9月 2017, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 231, 11, 页码 2048-2067 20 页码

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7 引用（Scopus）

2016

Bifurcation analysis of the asymmetric rolling missiles

Sun, H., Yu, J. & Zhang, S., 6月 2016, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 230, 7, 页码 1273-1283 11 页码

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4 引用（Scopus）

Guidance law with deceleration control for moving-mass reentry warhead

Wang, L., Yu, J., Mei, Y. & Wang, Y., 1 12月 2016, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 230, 14, 页码 2639-2653 15 页码

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8 引用（Scopus）

Modified central force optimization (MCFO) algorithm for 3D UAV path planning

Chen, Y., Yu, J., Mei, Y., Wang, Y. & Su, X., 1 1月 2016, 在: Neurocomputing. 171, 页码 878-888 11 页码

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117 引用（Scopus）

Nonlinear dynamics of fixed-trim reentry vehicles with moving-mass roll control system

Wang, Y., Yu, J., Mei, Y., Wang, L. & Su, X., 12月 2016, 在: Journal of Systems Engineering and Electronics. 27, 6, 页码 1249-1261 13 页码, 7828330.

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11 引用（Scopus）

Spiral maneuver penetration trajectory for moving-mass reentry warhead

Wang, L., Yu, J. & Wang, Y., 25 5月 2016, 在: Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 37, 5, 页码 1484-1493 10 页码

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8 引用（Scopus）

The control of asymmetric rolling missiles based on improved trajectory linearization control method

Sun, H., Yu, J. & Zhang, S., 2016, 在: Journal of Aerospace Technology and Management. 8, 3, 页码 319-327 9 页码

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8 引用（Scopus）

于 剑桥

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