每年的科研成果
每年的科研成果
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2023
A Dynamic Cross-Collaborative Interception Algorithm Based on GTSMC and Virtual Geometry
Niu, K., Bai, X., Chen, X., Yu, J. & Liu, H., 8月 2023, 在: Aerospace. 10, 8, 728.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
A geometric approach to reach-avoid games with time limits
Chen, X., Yu, J., Yang, D. & Niu, K., 1月 2023, 在: IET Control Theory and Applications. 17, 2, 页码 192-209 18 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问6 引用 （Scopus） -
A New Adaptive Control Algorithm of IGC System for Targets with Several Maneuvering Modes Based on GTSMC-DNN
Niu, K., Bai, X., Chen, X., Yang, D., Li, J. & Yu, J., 4月 2023, 在: Aerospace. 10, 4, 380.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问1 引用 （Scopus） -
带 有 时 间 与 探 测 约 束 的“到 达 -回 避”博 弈
Chen, X., Yang, D., Niu, K., Li, J. & Yu, J., 15 9月 2023, 在: Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 44, 17, 328215.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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空 空 导 弹 敏 捷 转 弯 固 定 时 间 收 敛 滑 模 控 制
Li, Z., Yu, J. & Zhao, X., 25 4月 2023, 在: Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 44, 8, 327262.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
2022
Adaptive Trajectory Tracking Algorithm of a Quadrotor with Sliding Mode Control and Multilayer Neural Network
Niu, K., Yang, D., Chen, X., Wang, R. & Yu, J., 2022, 在: Complexity. 2022, 1457532.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问2 引用 （Scopus） -
A Multi-missile Coverage Interception Strategy
Song, B., Yu, J., Chen, X., Niu, K. & Li, Z., 2022, Springer Aerospace Technology. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 105-118 14 页码 (Springer Aerospace Technology).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 章节 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
A New Sliding Mode Control Algorithm of IGC System for Intercepting Great Maneuvering Target Based on EDO
Niu, K., Chen, X., Yang, D., Li, J. & Yu, J., 10月 2022, 在: Sensors. 22, 19, 7618.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问4 引用 （Scopus） -
Finite-Time Tracking Control Based on Immersion and Invariance with Dynamically Scaling Factor for Agile Missiles
Li, J., Chen, X., Niu, K. & Yu, J., 11月 2022, 在: Aerospace. 9, 11, 674.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问4 引用 （Scopus） -
Reach-Avoid Games with a Time Limit and Detection Range: A Geometric Approach
Chen, X., Yu, J., Niu, K., Yang, D. & Li, J., 2022, 在: Complexity. 2022, 9954014.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Reach-avoid games with two heterogeneous defenders and one attacker
Chen, X. & Yu, J., 2月 2022, 在: IET Control Theory and Applications. 16, 3, 页码 301-317 17 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问5 引用 （Scopus） -
Research on construction method of modular missile family general components based on self-organizing mapping
Guo, F. & Yu, J., 2022, 在: Journal of Physics: Conference Series. 2364, 1, 012007.科研成果: 期刊稿件 › 会议文章 › 同行评审
开放访问1 引用 （Scopus） -
导弹敏捷转弯段的新型非奇异终端滑模控制
Zhao, X. Y. & Yu, J. Q., 30 4月 2022, 在: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics. 43, 4, 页码 454-464 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
基于指派模型的导弹装备体系弹种优化设计
Guo, F., Yu, J. & Song, B., 3月 2022, 在: Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics. 44, 3, 页码 850-862 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
2021
Research on a New Process of Agile Turn with Engine Reignition Based on Optimal Control
Niu, K., Yu, J., Chen, X., Yang, D. & Li, Z., 2021, 在: Complexity. 2021, 3803506.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问2 引用 （Scopus） -
2019
Autonomous Navigation and Nonlinear Control for Quadrotors in a Structured Environment
Ai, X. & Yu, J., 1 7月 2019, 在: Journal of Aerospace Engineering. 32, 4, 04019035.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Distributed adaptive neural networks leader-following formation control for quadrotors with directed switching topologies
Jia, Z., Wang, L., Yu, J. & Ai, X., 10月 2019, 在: ISA Transactions. 93, 页码 93-107 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
41 引用 （Scopus） -
Field-of-view constrained two-stage guidance law design for three-dimensional salvo attack of multiple missiles via an optimal control approach
Ai, X., Wang, L., Yu, J. & Shen, Y., 2月 2019, 在: Aerospace Science and Technology. 85, 页码 334-346 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
50 引用 （Scopus） -
Fixed-time trajectory tracking for a quadrotor with external disturbances: A flatness-based sliding mode control approach
Ai, X. & Yu, J., 6月 2019, 在: Aerospace Science and Technology. 89, 页码 58-76 19 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
73 引用 （Scopus） -
Flatness-based finite-time leader–follower formation control of multiple quadrotors with external disturbances
Ai, X. & Yu, J., 9月 2019, 在: Aerospace Science and Technology. 92, 页码 20-33 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
46 引用 （Scopus） -
Multi-missile Coordination High Precision Guidance and Control Method for Beam-riding Guidance
Guodong, Q., Jianqiao, Y., Xiaolin, A. & Jun, J., 22 5月 2019, 在: Journal of Physics: Conference Series. 1215, 1, 012013.科研成果: 期刊稿件 › 会议文章 › 同行评审
开放访问1 引用 （Scopus） -
Optimal Formation Control for Quadrotors with Collision Avoidance Based on Dynamic Constraints
Jin, P. F., Yu, J. Q., Jia, Z. Y. & Yang, D., 22 5月 2019, 在: Journal of Physics: Conference Series. 1215, 1, 012018.科研成果: 期刊稿件 › 会议文章 › 同行评审
开放访问 -
Optimization Strategy Using Dynamic Metamodel Based on Trust Region and Biased Sampling Method
Yu, J., Chen, F. & Shen, Y., 1 6月 2019, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 28, 2, 页码 191-197 7 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法
Zheng, S., Ai, X., Yang, D., Jia, Z. & Yu, J., 1 3月 2019, 在: Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics. 41, 3, 页码 643-650 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
筒射串翼无人机展开动力学分析
Chen, F., Yu, J., Shen, Y. & Ma, A., 1 1月 2019, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 40, 1, 页码 89-98 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
5 引用 （Scopus） -
2018
Aerodynamic design optimization for low Reynolds tandem airfoil
Chen, F., Yu, J. & Mei, Y., 1 5月 2018, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 232, 6, 页码 1047-1062 16 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
Cooperative multiple task assignment problem with stochastic velocities and time windows for heterogeneous unmanned aerial vehicles using a genetic algorithm
Jia, Z., Yu, J., Ai, X., Xu, X. & Yang, D., 5月 2018, 在: Aerospace Science and Technology. 76, 页码 112-125 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
127 引用 （Scopus） -
Distributed optimal formation control with collision avoidance
Jin, P., Yu, J., Ai, X. & Shen, Y., 12月 2018, Proceedings of 2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2018. Xu, B. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 615-619 5 页码 8740742. (Proceedings of 2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2018).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
Disturbance observer–based consensus tracking for nonlinear multiagent systems with switching topologies
Ai, X., Yu, J., Jia, Z., Yang, D., Xu, X. & Shen, Y., 1 4月 2018, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 28, 6, 页码 2144-2160 17 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
23 引用 （Scopus） -
Efficient Active SLAM Based on Submap Joining, Graph Topology and Convex Optimization
Chen, Y., Huang, S., Fitch, R. & Yu, J., 10 9月 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 5159-5166 8 页码 8460864. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
13 引用 （Scopus） -
Multi-UAV Task Assignment with Parameter and Time-Sensitive Uncertainties Using Modified Two-Part Wolf Pack Search Algorithm
Chen, Y., Yang, D. & Yu, J., 12月 2018, 在: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 54, 6, 页码 2853-2872 20 页码, 8351958.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问152 引用 （Scopus） -
2017
Adaptive robust consensus tracking for nonlinear second-order multi-agent systems with heterogeneous uncertainties
Ai, X., Yu, J., Jia, Z., Shen, Y., Ma, P. & Yang, D., 1 12月 2017, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 27, 18, 页码 5082-5096 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
43 引用 （Scopus） -
A modified two-part wolf pack search algorithm for the multiple traveling salesmen problem
Chen, Y., Jia, Z., Ai, X., Yang, D. & Yu, J., 12月 2017, 在: Applied Soft Computing. 61, 页码 714-725 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
32 引用 （Scopus） -
Control of wrap-around fin rolling missiles based on Lipschitz adaptive trajectory linearization
Sun, H., Yu, J. & Mei, Y., 1 1月 2017, 在: Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics. 39, 1, 页码 162-167 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Development of a modular software system for missile trajectory designing
Zhenxing, S., Jianqiao, Y. & Yuesong, M., 12 7月 2017, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 2179-2183 5 页码 7978876. (Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Efficient active SLAM based on submap joining
Chen, Y., Huang, S., Fitch, R. & Yu, J., 2017, Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2017. Alempijevic, A., Calleja, T. V. & Kodagoda, S. (编辑). Australasian Robotics and Automation Association, 页码 141-147 7 页码 (Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA; 卷 2017-December).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Integral backstepping control for quadrotor helicopters
Jia, Z., Yu, J. & Ai, X., 18 2月 2017, Proceedings of 2017 9th International Conference on Computer and Automation Engineering, ICCAE 2017. Association for Computing Machinery, 页码 227-231 5 页码 (ACM International Conference Proceeding Series; 卷 Part F127852).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
Integral backstepping sliding mode control for quadrotor helicopter under external uncertain disturbances
Jia, Z., Yu, J., Mei, Y., Chen, Y., Shen, Y. & Ai, X., 9月 2017, 在: Aerospace Science and Technology. 68, 页码 299-307 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
269 引用 （Scopus） -
Missile autopilot design based on robust LPV control
Shen, Y., Yu, J., Luo, G. & Mei, Y., 2017, 在: Journal of Systems Engineering and Electronics. 28, 3, 页码 536-545 10 页码, 7978026.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问5 引用 （Scopus） -
Observer-based adaptive sliding mode backstepping output-feedback DSC for spin-stabilized canard-controlled projectiles
SHEN, Y., YU, J., LUO, G., AI, X., JIA, Z. & CHEN, F., 6月 2017, 在: Chinese Journal of Aeronautics. 30, 3, 页码 1115-1126 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问13 引用 （Scopus） -
Optimal formation control with limited communication for multi-unmanned aerial vehicle in an obstacle-laden environment
Ai, X. L., Yu, J. Q., Chen, Y. B., Chen, F. Z. & Shen, Y. C., 5月 2017, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 231, 6, 页码 979-997 19 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
Optimal linear quadratic guidance law with terminal impact angle constraint
Jianyu, Z., Jianqiao, Y. & Kun, Y., 12 7月 2017, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 7095-7098 4 页码 7978462. (Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Three-dimensional unmanned aerial vehicle path planning using modified wolf pack search algorithm
YongBo, C., YueSong, M., JianQiao, Y., XiaoLong, S. & Nuo, X., 29 11月 2017, 在: Neurocomputing. 266, 页码 445-457 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
111 引用 （Scopus） -
Unmanned aerial vehicle trajectory planning by an integrated algorithm in a complex obstacle environment
Zhang, S., Yu, J., Mei, Y., Sun, H. & Du, Y., 1 9月 2017, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 231, 11, 页码 2048-2067 20 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
2016
Bifurcation analysis of the asymmetric rolling missiles
Sun, H., Yu, J. & Zhang, S., 6月 2016, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 230, 7, 页码 1273-1283 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
Guidance law with deceleration control for moving-mass reentry warhead
Wang, L., Yu, J., Mei, Y. & Wang, Y., 1 12月 2016, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 230, 14, 页码 2639-2653 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus） -
Modified central force optimization (MCFO) algorithm for 3D UAV path planning
Chen, Y., Yu, J., Mei, Y., Wang, Y. & Su, X., 1 1月 2016, 在: Neurocomputing. 171, 页码 878-888 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
121 引用 （Scopus） -
Nonlinear dynamics of fixed-trim reentry vehicles with moving-mass roll control system
Wang, Y., Yu, J., Mei, Y., Wang, L. & Su, X., 12月 2016, 在: Journal of Systems Engineering and Electronics. 27, 6, 页码 1249-1261 13 页码, 7828330.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
Spiral maneuver penetration trajectory for moving-mass reentry warhead
Wang, L., Yu, J. & Wang, Y., 25 5月 2016, 在: Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 37, 5, 页码 1484-1493 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus） -
The control of asymmetric rolling missiles based on improved trajectory linearization control method
Sun, H., Yu, J. & Zhang, S., 2016, 在: Journal of Aerospace Technology and Management. 8, 3, 页码 319-327 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问9 引用 （Scopus）
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