每年的科研成果
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个人简介
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讲师/硕导
联系电话 ：010-68917371
E-mail ：tianye7248@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼401室
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研究领域和方向
智能机器人与系统
教育背景
2002年9月—2006年7月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 本科
2006年9月—2011年3月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 博士
2006年9月—2011年3月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 博士
工作履历
2011年4月—2013年4月 北京理工大学控制科学与工程博士后流动站 博士后
2013年7月—至今 北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
2013年7月—至今 北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
研究成果
Best Paper in Automation Finalist, IEEE ICAL 2010. Tian Ye; Chen Xiaopeng; Huang Qiang; Zhang Weimin; Kinematic analysis and solution of the natural posture of a 7DOF humanoid manipulator, IEEE International Conference on Automation and Logistics.
指纹图谱
深入其中 Ye Tian 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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