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张 言军
自动化学院
h-index
238
引用
9
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2014
2024
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(34)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
姓 名: 张言军 性别: 男 出生年月: 1987.10
职 称: 教授 职务:
最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程、人工智能
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 6号楼329
电子邮件: yanjun@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
本人每年招收1-2名博士生,2-3名硕士生。课题组以无人系统、高性能飞行器实际应用为导向,注重控制科学、飞行力学、数学、计算机的交叉融合,欢迎具有相关学科背景,基础扎实、认真刻苦、执行力强的学生报考。主要研究方向如下:
1. 不确定系统自适应与智能控制
2. 多智能体系统分布式协同控制
3. 高性能飞行器参数估计与控制律设计
教育背景
教育与工作经历
2013.09-2017.12 南京航空航天大学 自动化学院 博士
2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师
2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后
2021.06-2023.08 北京理工大学 自动化学院 特别研究员、博士生导师
2023.08-至 今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
工作履历
教育与工作经历
2013.09-2017.12 南京航空航天大学 自动化学院 博士
2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师
2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后
2021.06-2023.08 北京理工大学 自动化学院 特别研究员、博士生导师
2023.08-至 今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
研究成果
科研获奖
1. 2016年IEEE CGNCC最佳论文奖
2. 2019年国家博士后创新人才支持计划
3. 2022年小米青年学者
讲授课程、出版教材及教学成果
指导学生科技创新获奖
1. 指导学生获2022年世纪杯竞赛创意赛专场一等奖、三等奖各1项
2. 指导学生获2023年世纪杯竞赛课外学术作品一等奖1项
讲授课程:
1. 本科生课程:集散控制系统 32学时
2. 研究生课程:非线性控制系统 32学时
指纹图谱
深入其中 Yanjun Zhang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Adaptive Control
Engineering
100%
Control Scheme
Engineering
94%
Nonlinear System
Engineering
69%
Discrete Time
Engineering
65%
Neural Network System
Engineering
43%
Closed Loop
Engineering
43%
Canonical Form
Engineering
41%
Implicit Function
Engineering
39%
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点,以了解详细信息或
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科研成果
每年的科研成果
2014
2015
2016
2017
2021
2022
2023
2024
2024
21
文章
13
会议稿件
每年的科研成果
每年的科研成果
Asymptotic Output Tracking Control of a Class of Linear Systems by Finite-and-Quantized Output Feedback
Guo, J.,
Zhang, Y.
& Zhang, J. F.,
1 3月 2024
,
在:
Unmanned Systems.
12
,
2
,
页码 249-260
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Output Feedback
100%
output tracking
100%
tracking control
100%
Linear Systems
100%
Control Method
66%
1
引用 (Scopus)
Singularity-free adaptive control of discrete-time linear systems without prior knowledge of the high-frequency gain
Xu, Y.,
Zhang, Y.
& Zhang, J. F.,
7月 2024
,
在:
Automatica.
165
, 111657.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Discrete Time
100%
Adaptive Control
100%
Singularities
100%
Reference Model
50%
Output Feedback
33%
3
引用 (Scopus)
Three-Rigid-Body-Particle Modeling and Optimization of Trajectory and Posture for Alpine Skiing
Zhang, Y., Fei, Q.,
Yao, X.
, Sun, J.,
Zhang, Y.
&
Chen, Z.
,
4月 2024
,
在:
Journal of Systems Science and Complexity.
37
,
2
,
页码 581-608
28 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Optimization Problem
100%
Stability Analysis
100%
Turning Radius
100%
Rigid Body
100%
Body Type
50%
Globally Exponential Regulation of Hypersonic Vehicle with Strong Nonlinearies
Yang, S., Li, X., Liu, Z. &
Zhang, Y.
,
2023
,
2023 6th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, (2023 6th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2023).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Hypersonic Vehicles
100%
Simulation Result
25%
Feedback Control System
25%
Control Scheme
25%
Control System
25%
Modeling and adaptive control of air vehicles with partial nonlinear parametrization
Yang, S., Tao, G., Jiang, B.,
Zhang, Y.
& Lin, W.,
3月 2023
,
在:
Automatica.
149
, 110805.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Adaptive Control
100%
Parametrization
100%
Control Scheme
50%
Vehicle Dynamics
50%
Feedback Control System
25%
8
引用 (Scopus)