每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 张言军 性别： 男 出生年月： 1987.10
职 称： 教授 职务：
最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程、人工智能
人才计划： 国家级青年人才 办公地点： 6号楼329
电子邮件： yanjun@bit.edu.cn 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型： 博士生导师
职 称： 教授 职务：
最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程、人工智能
人才计划： 国家级青年人才 办公地点： 6号楼329
电子邮件： yanjun@bit.edu.cn 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型： 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
本人每年招收1-2名博士生，2-3名硕士生。课题组以无人系统、高性能飞行器实际应用为导向，注重控制科学、飞行力学、数学、计算机的交叉融合，欢迎具有相关学科背景，基础扎实、认真刻苦、执行力强的学生报考。主要研究方向如下：
1. 不确定系统自适应与智能控制
2. 多智能体系统分布式协同控制
3. 高性能飞行器参数估计与控制律设计
本人每年招收1-2名博士生，2-3名硕士生。课题组以无人系统、高性能飞行器实际应用为导向，注重控制科学、飞行力学、数学、计算机的交叉融合，欢迎具有相关学科背景，基础扎实、认真刻苦、执行力强的学生报考。主要研究方向如下：
1. 不确定系统自适应与智能控制
2. 多智能体系统分布式协同控制
3. 高性能飞行器参数估计与控制律设计
教育背景
教育与工作经历
2013.09-2017.12 南京航空航天大学 自动化学院 博士
2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师
2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后
2021.06-2023.08 北京理工大学 自动化学院 特别研究员、博士生导师
2023.08-至 今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
2013.09-2017.12 南京航空航天大学 自动化学院 博士
2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师
2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后
2021.06-2023.08 北京理工大学 自动化学院 特别研究员、博士生导师
2023.08-至 今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
工作履历
教育与工作经历
2013.09-2017.12 南京航空航天大学 自动化学院 博士
2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师
2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后
2021.06-2023.08 北京理工大学 自动化学院 特别研究员、博士生导师
2023.08-至 今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
2013.09-2017.12 南京航空航天大学 自动化学院 博士
2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师
2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后
2021.06-2023.08 北京理工大学 自动化学院 特别研究员、博士生导师
2023.08-至 今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
研究成果
科研获奖
1. 2016年IEEE CGNCC最佳论文奖
2. 2019年国家博士后创新人才支持计划
3. 2022年小米青年学者
讲授课程、出版教材及教学成果
指导学生科技创新获奖
1. 指导学生获2022年世纪杯竞赛创意赛专场一等奖、三等奖各1项
2. 指导学生获2023年世纪杯竞赛课外学术作品一等奖1项
讲授课程：
1. 本科生课程：集散控制系统 32学时
2. 研究生课程：非线性控制系统 32学时
指纹图谱
深入其中 Yanjun Zhang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
-
Asymptotic Output Tracking Control of a Class of Linear Systems by Finite-and-Quantized Output Feedback
Guo, J., Zhang, Y. & Zhang, J. F., 1 3月 2024, 在: Unmanned Systems. 12, 2, 页码 249-260 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Singularity-free adaptive control of discrete-time linear systems without prior knowledge of the high-frequency gain
Xu, Y., Zhang, Y. & Zhang, J. F., 7月 2024, 在: Automatica. 165, 111657.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
Three-Rigid-Body-Particle Modeling and Optimization of Trajectory and Posture for Alpine Skiing
Zhang, Y., Fei, Q., Yao, X., Sun, J., Zhang, Y. & Chen, Z., 4月 2024, 在: Journal of Systems Science and Complexity. 37, 2, 页码 581-608 28 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Globally Exponential Regulation of Hypersonic Vehicle with Strong Nonlinearies
Yang, S., Li, X., Liu, Z. & Zhang, Y., 2023, 2023 6th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 6th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Modeling and adaptive control of air vehicles with partial nonlinear parametrization
Yang, S., Tao, G., Jiang, B., Zhang, Y. & Lin, W., 3月 2023, 在: Automatica. 149, 110805.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus）